MOISim

     Solution for actual vehicle driving test & validation in virtual environment

• Mixed reality based vehicle testing system that can tune the ADAS/AD controller and can evaluate/verify vehicle performance, while actually driving

• MOISim augments a virtual world (consisting of PG, surrounding vehicles & objects, and scenarios) to the vehicle control systems and the driver

• MOISim consists of four modules and each module consists of its own algorithm and SW

• Virtual Driving Environment Module
• Synchronization Module
• Visualization Module
• Sensor Emulation Module

• MOISim supports safe and economical test & verification of ADAS/AD technologies in an actual driving car in real time

• MOISim can be customized to the verification target and environment of customers

     www.verayun.com

     MOISim Four modules

• Virtual driving environment module: 

• creates a virtual driving environment based on various fixed objects (roads, signs, traffic lights, etc.), moving objects (vehicles, pedestrians, personal mobilities), and scenarios
• includes automatic roads/scenario creation program and standard data format conversion algorithm
• allows you to create a virtual environment with various roads and scenarios (standard/malicious/extreme/explosive/accident/failure) and convert it into a database

• Synchronization module:

• synchronizes the created virtual driving environment with the actual driving test vehicle
• includes a high-performance GPS/INS device and coordinate conversion & synchronization algorithms

• Sensor emulation module: 

• extracts driving information, such as the relative distance/speed/acceleration between the test vehicle and surrounding virtual vehicles
• extracts curvature of the road, and distance/attitude from the center of the road, from the created virtual driving environment
• transmits the extracted data to the controller of the car through P-CAN
• includes a driving information extraction algorithm and a communication conversion algorithm. 
• requires an algorithm to customize the Radar/camera/Lidar devices installed in the test vehicle and the vehicle's CAN protocol

• Visualization module:

• visualizes the virtual driving environment and provide to the driver using display equipments (monitor, HUD, HMD)
• includes a graphic engine, a high performance realtime simulation equipment, and a database that graphically animates various virtual environments (roads and scenarios)

     Current development status

• Developed a systematic and standard virtual driving environment/scenario generation program
• Established a DB of over 300 virtual driving environments and scenarios including standard scenarios and edge cases
• Developing Artificial Intelligence based urban/highway scenario generation algorithm
• Developed sensor emulation algorithm applicable to most vehicles
• Developed a prototype demonstration vehicle equipped with MOISim to demonstrate functionality and performance